金融界2024年10月18日消息，国家知识产权局信息显示，追觅创新科技（苏州）有限公司取得一项名为“伸缩边刷单元、履带机构、地刷、清洁设备及清洁系统”的专利，授权公告号 CN 221813854 U，申请日期为 2024 年 7 月。

　　专利摘要显示，本技术方案提供一种伸缩边刷单元、履带机构、地刷、清洁设备及清洁系统，其中，伸缩边刷单元设置在地刷上，地刷上设置有安装空间，伸缩边刷单元包括：伸缩驱动组件，安装在安装空间内；边刷组件，与伸缩驱动组件连接，并受伸缩驱动组件驱动，以在收纳状态和清洁状态之间进行切换；收纳状态下，边刷组件位于安装空间内，清洁状态下，边刷组件至少局部轴向伸出安装空间，并能被伸缩驱动组件驱动旋转。在收纳状态下，边刷收缩于安装空间内，其不会影响到地刷上其余部件的清洁工作。在需要通过边刷组件进行清洁时，伸缩驱动组件驱动边刷组件伸出，以切换至清洁状态，清洁状态下，伸缩驱动组件驱动边刷组件对边缘区域进行清洁。